Existem dois tipos principais de guarda: compartilhada e unilateral. A guarda compartilhada é quando ambos os pais têm responsabilidades e direitos iguais sobre a vida do filho, dividindo as decisões importantes, como educação, saúde e lazer.

Já a guarda unilateral é quando um dos pais fica com a responsabilidade total sobre a criança, enquanto o outro tem um papel mais limitado, geralmente com direito a visitas.

Em alguns casos, pode ser concedida guarda a outros familiares, como avós, quando os pais não podem cuidar da criança devido a alguma circunstância. A escolha do tipo de guarda é sempre baseada no melhor interesse da criança.

Na guarda compartilhada, ambos os pais mantêm direitos e deveres iguais em relação à criança, tomando decisões em conjunto sobre questões importantes, como saúde, educação, e convivência social. A criança geralmente passa tempo com ambos os pais de forma equilibrada, o que permite uma convivência mais constante com os dois, quando possível.

A ideia é garantir que a criança tenha um relacionamento saudável com ambos os pais, proporcionando estabilidade emocional. A guarda compartilhada não significa necessariamente que o tempo de convivência será dividido igualmente, mas que os pais terão responsabilidades conjuntas.

Na guarda unilateral, um dos pais tem a responsabilidade exclusiva sobre a criança, tomando todas as decisões sobre sua vida cotidiana, incluindo educação, saúde e lazer.

O outro pai, geralmente, tem direito de visitação e pode ser responsável pelo pagamento de pensão alimentícia, mas não tem influência nas decisões do dia a dia.

A guarda unilateral é geralmente concedida quando um dos pais é considerado incapaz de oferecer um ambiente seguro ou saudável para a criança, ou quando há conflito entre os pais que dificulta a guarda compartilhada. 

A prioridade para a guarda dos filhos é sempre determinada pelo melhor interesse da criança. Inicialmente, o juiz pode priorizar a guarda por parte de ambos os pais (guarda compartilhada), considerando o desejo da criança, se ela já tiver idade suficiente para expressá-lo.

Em casos em que os pais não têm condições de cuidar da criança de forma adequada, a guarda pode ser atribuída a outros familiares, como avós ou tios. Em situações de separação, o juiz avalia a capacidade de cada um dos pais para cuidar e fornecer um ambiente estável para o filho.

O processo de guarda dos filhos é iniciado com a entrada de uma ação judicial, na qual o pai ou a mãe solicita a guarda da criança, ou a alteração do regime de guarda existente.

O juiz avalia as evidências apresentadas, incluindo a situação familiar, os laços afetivos, a capacidade dos pais para cuidar da criança e o desejo da própria criança, se ela for capaz de se expressar.

Dependendo do caso, pode ser necessário recorrer a medidas provisórias de guarda até a decisão final.